起重机械一般分为下列三大类：一、轻小型起重设备轻小型起重设备，主要是为物品单纯的升降作业服务的起重工具，一般只有一个升降机构，如千斤顶，滑轮、起重葫芦等。二．超重机
起重机一般是指除起升机构外还有水平运动机构的超重设备。根据水平运动形式的不同，分为桥式类型起重机和臂架式旋转类型起重机两类。（行车也属于起重机的一种。）
桥式类型起重机
除起升机构外，还配有小车、大车两个运行机构。依靠这些机构的配合动作，可在整个长方形场地及其上空作业。这类起重机适合于车间，仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。
臂架式类型起重机，除起升机构外，通常还有旋转机构和变幅机构，依靠这些机构的配合，可以在圆形场地及其上空作业。臂架式类型起重机可装设在车辆或其他运输工具上，这样就构成了常见的各种运行臂架式起重机，如门座起重机、塔式起重机、汽车起重机等。它们具有良好的机动性，特别适用于露天装卸及安装工作。三、升降机
升降机虽然也只有一个主要机构(升降机构)
，但在许多升降机(如电梯、升船机)中，还有完善的安全装置及其它附属装置，故列为单独一类。
起量机械类型虽然较多，但各类型的机械按用途不同，分别由起升、运行、变幅和旋转等机构进行不同的组台。

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